হিউম্যানয়েড রোবটগুলির তারগুলি তাদের কার্য অনুসারে সাতটি বিভাগে বিভক্ত: পাওয়ার সাপ্লাই, সার্ভো ফিডব্যাক, উচ্চ-গতি যোগাযোগ, সেন্সর সিগন্যাল, অন-বোর্ড মাইক্রো সংযোগ, কম্পোজিট ইন্টিগ্রেশন এবং বিশেষ অ্যাপ্লিকেশন। তাদের সকলেরই অতি-উচ্চ নমনীয়তা, লক্ষ লক্ষ বাঁকানো এবং মোচড়ানোর প্রতিরোধ, শক্তিশালী শিল্ডিং এবং অ্যান্টি-হস্তক্ষেপের প্রয়োজন, এবং সাংহাই রুশং-এ মাথা, ট্রাঙ্ক, বাহু, পা এবং কব্জির জয়েন্টগুলির মতো ক্রমাগত বাঁকানো, এক্সটেনশন এবং ঘূর্ণন পরিস্থিতিগুলির জন্য উপযুক্ত৷
সার্ভো মোটর পাওয়ার কেবল (জয়েন্ট ড্রাইভ প্রধান লাইন)
①উদ্দেশ্য: মোটর ব্রেক পাওয়ার সাপ্লাই সহ সমস্ত জয়েন্ট সার্ভো মোটরগুলিতে (নিতম্ব, হাঁটু, কাঁধ, কনুই, কব্জি, ঘাড়) তিন-ফেজ ড্রাইভিং উচ্চ কারেন্ট সরবরাহ করুন।
②স্ট্রাকচারাল স্পেসিফিকেশন
স্ট্যান্ডার্ড 4-কোর: 3-ফেজ তার + হলুদ সবুজ গ্রাউন্ড তার; 6-কোর হাই টর্ক জয়েন্ট (2টি ব্রেক তার যুক্ত)
কন্ডাক্টর: ক্লাস 6 আল্ট্রা-সূক্ষ্ম নির্ভুল টুইস্টেড তামার তার (একক তার 0.08 মিমি), ছোট পিচ টুইস্টেড
তারের ব্যাস: 0.5~16mm ², প্রধানত 48V/72V উচ্চ ভোল্টেজ প্ল্যাটফর্ম
খাপ: PUR/TPU পরিধান-প্রতিরোধী এবং তেল প্রতিরোধী, টর্শন প্রতিরোধী ± 180 ডিগ্রি /মি, 5 মিলিয়ন বার বা তার সমান বাঁকানো জীবন সহ
ভোল্টেজ: 600/1000V
③অ্যাপ্লিকেশনের অবস্থান: উরু, বাছুর, উপরের বাহু, কাঁধ এবং কোমরে উচ্চ টর্ক জয়েন্টের অভ্যন্তরীণ ওয়্যারিং
এনকোডার ফিডব্যাক ক্যাবল (মোটর পজিশন সিগন্যাল)
①উদ্দেশ্য: ট্রান্সমিশন সার্ভো মোটর এনকোডার এবং রোটারি সেন্সরের অবস্থান, গতি এবং চৌম্বক মেরু শূন্য অবস্থানের সংকেত, সেইসাথে ছোট ডিফারেনশিয়াল সিগন্যালগুলির জন্য অত্যন্ত উচ্চ বিরোধী-হস্তক্ষেপের প্রয়োজনীয়তা প্রয়োজন৷
②স্ট্রাকচারাল স্পেসিফিকেশন
পাকানো জোড়া ঢালযুক্ত তারের একাধিক জোড়া (2~16 কোর, 0.2~0.5mm ²)
ডাবল লেয়ার শিল্ডিং: অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল আলাদা শিল্ডিং+টিন ধাতুপট্টাবৃত কপার মেশ মোট শিল্ডিং, কভারেজ রেট 85% এর চেয়ে বেশি বা সমান
কম ক্যাপাসিট্যান্স ডিফারেনশিয়াল ডিজাইন, স্থিতিশীল প্রতিবন্ধকতা, অত্যন্ত কম বিলম্ব
300/500V, উচ্চ নমনীয়তা এবং টর্শন প্রতিরোধের
③অ্যাপ্লিকেশন: সমস্ত সার্ভো মোটর এনকোডারে-বিল্ট আছে, এবং ছয় অক্ষ বল সেন্সরের ফিডব্যাক লাইনও এই বিভাগের অধীনে পড়ে
ইন্ডাস্ট্রিয়াল হাই-স্পিড বাস কমিউনিকেশন ক্যাবল (পুরো মেশিন কন্ট্রোল নেটওয়ার্ক)
রোবটের অভ্যন্তরীণ "নিউরাল নেটওয়ার্ক ব্যাকবোন" প্রধান নিয়ন্ত্রণ, সার্ভো ড্রাইভার এবং আইও মডিউলকে সংযুক্ত করে এবং তিনটি বাসে বিভক্ত:
①EtherCAT সার্ভো বাস (ট্রাঙ্ক/অঙ্গ নিয়ন্ত্রণ)
4 জোড়া ডিফারেনশিয়াল শিল্ডেড টুইস্টেড পেয়ার ক্যাবল, 100 Ω প্রতিবন্ধকতা, 1Gbps উচ্চ-গতি বাস্তব-সময় নিয়ন্ত্রণ
ট্রাঙ্ক এবং আর্ম ড্রাইভার নেটওয়ার্কিং জন্য নমনীয় এবং গতিশীল বাস তারের
②CAN/CAN FD বাস (চ্যাসিস, ব্যাটারি, BMS, IO)
2-কোর ডিফারেনশিয়াল শিল্ডেড ওয়্যার, 120 Ω স্ট্যান্ডার্ড ইম্পিডেন্স, 5Mbps, ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট, চেসিস জয়েন্ট, ইমার্জেন্সি স্টপ সার্কিট
③MIPI A{{0}PHY/যানবাহন ইথারনেট (হেড সেন্সিং হাই স্পিড ডেটা)
2-লাইন হাই-স্পিড ডিফারেনশিয়াল ট্রান্সমিশন ক্যামেরা, LiDAR, এবং মিলিমিটার ওয়েভ রাডার ইমেজ ডেটা স্ট্রীম
সেন্সর নির্দিষ্ট সিগন্যাল লাইন (সেন্সিং লেয়ার ক্যাবল)
①স্পৃশ্য/বল সেন্সর তারের
সিক্স ডাইমেনশনাল ফোর্স সেন্সর, প্লান্টার প্রেসার অ্যারে, স্কিন ট্যাক্টাইল সেন্সর, মাল্টি-কোর মাইক্রো শিল্ডেড পাতলা তার, 0.12~0.2 মিমি ², অত্যন্ত ছোট বাঁকানো ব্যাসার্ধ, বিশেষভাবে কব্জি, পাম এবং সোলের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
②সেন্সর নিয়ন্ত্রণ লাইন অনুকরণ করুন
তাপমাত্রা, IMU ইনর্শিয়াল ইউনিট, প্রক্সিমিটি সুইচ, মাইক্রোফোন, RVVP মাল্টি{0}}কোর শিল্ডেড নমনীয় তার, 3.3V/5V দুর্বল কারেন্ট।
③ভিজ্যুয়াল সাপোর্টিং মাইক্রো ক্যাবল
FFC/FPC ফ্ল্যাট রিবন কেবল (হেড ক্যামেরা, স্ক্রিন), USB4/টাইপ-সি উচ্চ-স্পীড কেবল, ছবি এবং অডিও প্রেরণের জন্য।
④M8/M12 ক্ষুদ্রাকৃতির সেন্সর তারের জোতা
শেষ বাতা, কব্জি photoelectric সুইচ স্ট্যান্ডার্ড সংযোগকারী জোতা, ছোট উচ্চ নমনীয়তা রক্ষা তারের.
পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন কম-ভোল্টেজ কন্ট্রোল লাইন (পুরো মেশিন পাওয়ার সাপ্লাই শাখা)
①হাই ভোল্টেজ ব্যাটারি মেইন লাইন (BMS ফায়ার কাউ লাইন)
48V/72V লিথিয়াম ব্যাটারি থেকে পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন বোর্ডে মোটা পাওয়ার লাইন, উচ্চ কারেন্ট, উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধের, শিখা প্রতিরোধক।
②লো ভোল্টেজ ডিসি{{0}ডিসি আউটপুট লাইন
24V ড্রাইভার পাওয়ার সাপ্লাই, 12V ফ্যান/সোলেনয়েড ভালভ, 5V/3.3V সেন্সর পাওয়ার সাপ্লাই, মাল্টি-কোর হাই ফ্লেক্সিবিলিটি কন্ট্রোল ক্যাবল (2-30 কোর)।
③ নিরাপত্তা সার্কিট তারের
ইমার্জেন্সি স্টপ, ডোর লক, ওভারহিট প্রোটেকশন সার্কিট, শিল্ডড কন্ট্রোল ওয়্যার, হস্তক্ষেপ রোধ করতে স্বাধীন তারের ব্যবস্থা।
কম্পোজিট ইন্টিগ্রেটেড ক্যাবল (মূলধারার লাইটওয়েট সমাধান)
একটি একক কেবল শক্তি, এনকোডার এবং বাসকে একীভূত করে, জয়েন্টগুলিতে তারের জোতাগুলির সংখ্যাকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে এবং একাধিক তারের উইন্ডিং এবং সীমিত স্থানের সমস্যাগুলি সমাধান করে:
①সার্ভো কম্পোজিট কেবল: পাওয়ার কোর + এনকোডার টুইস্টেড পেয়ার ইন্টিগ্রেটেড লেয়ারড শিল্ডিং
②ইন্টিগ্রেটেড রিস্ট হাইব্রিড কেবল: পাওয়ার+বাস+স্পৃশ্য সেন্সর লাইন ইন্টিগ্রেশন, কব্জি এবং আঙুলের টিপসের জন্য নিবেদিত, অতি ছোট বাঁকানো ব্যাসার্ধ
③ট্রাঙ্ক ট্রাঙ্ক যৌগিক তার: উপরের এবং নীচের অঙ্গগুলিকে সংযুক্ত করে, উচ্চ-ভোল্টেজ পাওয়ার, EtherCAT, CAN বাসকে একীভূত করে
মাইক্রো বোর্ড অভ্যন্তরীণ সংযোগ কেবল (শরীরের ভিতরে PCB এর আন্তঃসংযোগ)
①FFC/FPC ফ্ল্যাট নমনীয় কেবল: হেড মাদারবোর্ড, স্ক্রিন এবং ক্যামেরা মডিউলের মধ্যে অতি- পাতলা কেবল
②0.35/0.5 মিমি ব্যবধান অত্যন্ত সূক্ষ্ম সমাক্ষীয়, বোর্ড থেকে তারের মাইক্রো জোতা: AI কম্পিউটিং বোর্ড, সেন্সর বোর্ড অভ্যন্তরীণ
③আল্ট্রা ফাইন কোঅক্সিয়াল লাইন: হাই-ডেফিনিশন ক্যামেরা, হাই-স্পিড রাডার সিগন্যাল ট্রান্সমিশন, আল্ট্রা-লো সিগন্যাল অ্যাটেন্যুয়েশন
বিশেষ কাজের অবস্থার জন্য বিশেষ তারের
①আল্ট্রা ছোট টর্শন প্রতিরোধী কব্জি তার: আঙ্গুল এবং কব্জির ঘন ঘন ±360 ডিগ্রি ঘূর্ণন, লক্ষ লক্ষ মোচড়ের সাথে বাধা ছাড়াই
②লো ধোঁয়া হ্যালোজেন-মুক্ত শিখা-প্রতিরোধী তার: বাণিজ্যিক ইনডোর হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য তারের
③আল্ট্রা পাতলা এবং লাইটওয়েট তার: ছোট হিউম্যানয়েড, হিউম্যানয়েড পামের আঙ্গুল, ওজন হ্রাস এবং ভলিউম হ্রাস
④উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধী তারের: জয়েন্ট মোটরের চারপাশের হিটিং এলাকা 125 ডিগ্রির উপরে তাপমাত্রা সহ্য করতে পারে
রোবট বডি পার্টস দ্বারা তারের দ্রুত ওভারভিউ
①হেড: MIPI হাই-স্পিড কেবল, মাইক্রোফোন সিগন্যাল ক্যাবল, এফএফসি রিবন ক্যাবল, আইএমইউ সিগন্যাল ক্যাবল, ক্যান বাস
②ট্রাঙ্ক: উচ্চ ভোল্টেজ ব্যাটারি প্রধান লাইন, EtherCAT ব্যাকবোন, কম্পোজিট সার্ভো কেবল, BMS জোতা, পাওয়ার বিতরণ লাইন
③আর্ম/শোল্ডার: সার্ভো পাওয়ার ক্যাবল+এনকোডার কম্পোজিট ক্যাবল, সিক্স এক্সিস ফোর্স সেন্সর ক্যাবল
④ কব্জি/আঙুল: মাইক্রো হাইব্রিড ইন্টিগ্রেটেড কেবল, স্পর্শকাতর সেন্সর ফাইন তার, M8 সেন্সর জোতা
⑤পা/চ্যাসিস: উচ্চ কারেন্ট সার্ভো পাওয়ার লাইন, ক্যান এফডি বাস, প্লান্টার প্রেসার সেন্সর লাইন, ব্যাটারি প্রধান লাইন
